La musique occupe une place prépondérante dans la capoeira. Elle dirige les capoeiristes pendant leur combat que l’on appelle « jeux de capoeira ». Elle impose un rythme, une cadence de jeux. Le maître de la roda, représenté par le « berimbau Gunga », dirige l’orchestre, le cœur et les 2 joueurs qui s'affrontent au milieu du cercle. Le maître par le choix de ses chants provoque, apaise ou ajoute de l’énergie dans la roda. Son choix musical influence pleinement le jeu. Traditionnellement, les instruments sont tenus par les plus anciens, par respect pour expérience et l’âge, le savoir-faire et les acquis.